demanda por abuso de confianza

yo trabajaba para un sr. instalando tv de paga le trabajábamos a una empresa grande un dia me dijo que ya no íbamos a trabajar que le devolviera todo para esto el me debía todavía algunos servicios el caso es que dejo en prenda algunos equipos los cuales yo le devolvería cuando me pagara pero ahora ni me quiere pagar y me esta demandando por abuso de confianza que puedo hacer